10 февраля, 2022

DIY набор - собери сам электромагнитный левитатор


Всем доброго времени суток! 
Предлагаю на ваш суд обзор очередного набора сделай сам из Китая. В этот раз буду собирать магнитные левитатор, у меня версии на 300 грамм, но можно выбрать вариант на 150 грамм, он стоит гораздо дешевле, а отличается только количеством магнитов в наборе. 

Набор на Aliexpress: http://alli.pub/689mzq
Набор на Banggood: http://alli.pub/689ms5

  Приехал ко мне набор в простом пакете.
 Внутри, пакет с магнитами.
 Пакет с болтиками винтиками.
 Пара плат которые предстоит паять.
 Лист с непонятным текстом на Китайском языке. Как я понимаю это некое предупреждения как нужно себя вести с магнитами и готовым набором, но возможно я и не прав, китайский это явно не моё.
 И самое главное, набор радио деталей. Немного пар транзисторов В772 и D882
 Три микросхемы на кусочке мягкого пластика. Пара LM324 и одна LM393, с обратной стороны пластика производитель воткнул кроватки под микросхемы.
 Три датчика Холла с маркировкой 503 049, скорее всего модель датчика S49Е, но могу и ошибаться.
 Также в наборе входит несколько конденсаторов, немного разъемов и куча резисторов в которой затерялись несколько диодов.



 К этой куче резисторов после сборки у меня появились отдельные вопросы, но об этом позже.
 Основная движущая сила набора, четыре электромагнита. Обмотка выполнена добротно, провод пропитан лаком или клеем, так что ничего не разматывается.
 Внутри пакета с магнитами обнаружилось 9 маленьких магнитов, 8 чуть больше и пара более крупных. Кстати судя по фото с сайта, крупных магнитов должно быть не два, а три, один большой и пара поменьше, мне один магнит не доложили, прям как тигру мяса в зоопарке.
 Магниты довольно сильные, начинают взаимодействовать уже с расстояния примерно в 5-6 см.
 Сборку по традиции начал с самых маленьких элементов, резисторов и диодов. И тут столкнулся сразу с двумя проблемами. Первый момент это упаковка, не критично, но неудобно. Дело в том что обычно в таких наборах резисторы приходят на упаковочной ленте и взяв пачку можно сразу установить все резисторы одного номинала. Тут же все приехало поштучно и приходится вызванивать каждый резистор перед установкой. А вот второй момент чуть похуже, мне элементарно не хватило резисторов и пришлось недостающую пару подбирать со своих запасов. При этом вся та куча резисторов что лежат рядом с платой это лишние детали. Часть из них тех номиналов которых вообще нет в этом наборе. Удовольствие от сборки такой подход к комплектации немного подпортил.
 Далее устанавливаю кроватки под микросхемы и транзисторные пары. К последним тоже есть вопросы. К плате они не крепятся никак, дополнительных радиаторов нет, а при работе уже минут за 10 они нагреваются градусов до 80-90 так что без дополнительного теплоотвода долго не поиграешься.
 После окончанию сборки получилась вот такая плата.
 Теперь нужно собирать верхнюю плату. Первым делом прикручиваю к плате электромагниты так что бы провод отходящий от цента катушки был сверху. А затем установка датчиков Холла. Собирал именно в такой последовательности потому что по инструкции датчик нужно установить на 2-3 мм ниже верхнего края катушки. Датчики Н1 и Н2 устанавливаются вертикаль, Н3 нужно согнуть на 90 градусов.
 Затем нужно припаять провода от катушек к плате. Если я правильно перевел инструкцию, то там написано что провод отходящий от центра катушки нужно припаивать к контактам A2,B2,C2,D2, поначалу я так и сделал, но как не старался так и не смог заставить работать эту конструкцию, потом посмотрел на фото со страницы товара, и там центральный контакт припаен к выводу 1, в итоге так и сделал.
 Теперь остается только припаять пару перемычек и ножки с обратной стороны платы. Зачем были нужны именно перемычки и почему нельзя было эти контакты соединить дорожкой лично я так и не понял, а в инструкции об этом ничего не написано.
 После того как пайка на второй плате закончена можно приступать к сборке магнитов вокруг катушек. Сборка простая, но производитель и здесь сделал так сказать изюминку. Нам нужно установить все магниты так что бы их полюса были направлены в одну сторону. Самый простой вариант это взять один маленький и один большой магнит и примагнитить их друг к другу, затем вставить винт и прикрутить к плате. Первая сборка готова. Теперь опять берём маленький магнит и проверяем какой стороной он отталкивается от уже установленного, именно эта сторона должна смотреть вверх, к обратной стороне примагничиваете больший магнит и устанавливаете, по сути все просто. Но я подумал, а зачем все долго проверять раз у маленьких магнитов одна сторона ровная, а с другой есть углубление под головку винта. Достаточно собрать все сборки углублением вверх и дело в шляпе. Но по итогу оказалось что я далеко не самый умный, производитель прикололся и у разных магнитов углубление находится на разных полюсах, как же долго я не мог понять почему ничего не работает.
 После того как все собрали, можно первый раз включить плату и посмотреть на светодиод внутри. Если он светится, поздравляю вы установили магнитные сборки не тем полюсом вверх и теперь нужно каждую сборку разобрать, перевернуть в ней магниты и собрать назад. Понять заранее каким полюсом нужно собирать вверх нельзя, так что есть шанс проверить насколько вы везучий человек. После того как все собрано, включено и проверено что светодиод не светится, можно выключать и приступать к сборке пирамиды из магнитов которые будут левитировать. Тут опять нужно начинать с самого маленького магнита. Стороной которая будет направлена наружу он должен прилипать к верхушкам магнитных пирамид и отталкиваться если его попытаться поместить в центре между катушками. После того как определили правильную сторону можно собирать пирамиду и крепить ее на клей.
 Правильно собранная пирамида должна примагничиваться к верхушкам сборок маленьким магнитом.
 И в перевернутом виде прилипать к катушкам.
 И вот наконец сборка закончена, но пока что ничего летать не будет, теперь нужно набор настроить. Для настройки служит пара переменных резисторов. Резисторы управляют силой с которой каждая катушка притягивает пирамиду из магнитов к себе, Для себя я нашел такой вариант настройки. Сначала выставил резисторы более менее по центру что бы усилие на катушках было примерно одинаковым. Затем беру маленькую катушку скотча, задача катушки не дать пирамиде соприкоснутся с магнитами или электромагнитами. Кладу моток скотча поверх электромагнитов и сверху ставлю пирамиду. Дальше придерживая всю конструкцию рукой вращаю переменные резисторы пока пирамида не разместится максимально близко к центру, точно над датчиками.
 После того как все настроено можно попробовать полетать. Если все сделано правильно получите вот такую летающую конструкцию.
 Видео сборки: 

Небольшой вывод:
В целом набор не плох, но расстраивает подход производитель к комплектации и инструкции, а ещё слишком маленькое время работы. Без дополнительного охлаждения минут за 15 транзисторы у меня разогрелись до 90+ градусов. 

Набор на Aliexpress: http://alli.pub/689mzq
Набор на Banggood: http://alli.pub/689ms5

1 комментарий:

  1. Спасибо за описание. После того как Вы показали как тестировать направление полей, у меня заработало. Не знал что сердечники катушек намагничены. Я купил какой то брак на Али без номиналов резисторов на плате и без схемы. Собирал по крупинкам. Использую осуилограф. Сделал имитатор сенсоров с переменными резисторами. И 4 LED на катушки с 1к резисторами. На плате не хватало дорожки GND на питание сенсоров и 220uF kоторие виртуальное опорное напряжение гладят не были соедины с TL431

    ОтветитьУдалить